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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

八字重量解釋詳細懶人包! 獨家資料! (2023年更新)

By benlau February 9, 2023 三兩九命評:利上近貴有福有祿之命 「此命終身運不通,勞勞作事盡皆空;苦心竭力成家計,到得那時在夢中」。 三兩一命評:先貧後富近貴衣食足用之命 「忙忙碌碌苦中求,何日雲開見日頭;難得祖基家可立,中年衣食漸無憂」。 二兩五命評:身閒心不閒九流藝術之命 命推來福祖業微,庭困營度似稀奇;六親骨肉如冰炭,一世勤勞自把持。 五兩九聰明靈巧,出類拔萃,飽讀成才,狀元之命,從事武職功名顯赫。 八字重量解釋 六兩聰明能幹,飽讀詩書,必金榜提名,揚明立萬,顯耀宗親,衣食不缺,田產家財豐盛。 六兩一聰明能幹,天才橫溢,若非飽學成才,也必定富甲一方,成就非凡,舉世聞名,光宗耀祖。 六兩二福澤深厚,飽學成才,榮華富貴無窮無盡,卿相之命,威名顯赫。

トラバース測量(多角測量)の計算方法★かんたん解説(例題付き)

2023年9月25日 トラバース測量(多角測量)とは、 基準点から測点A⇒測点B⇒測点C…といった具合に測点を結んで測量区域を多角形で示し、多角形の各辺の長さと角度で位置関係を求める測量です。 測点間の測定方法は三角測量と同じだよ ちなみに測線の連なったものをトラバースといいます。 この記事ではトラバース測量(多角測量)の計算方法をサクッと解説! 実務や試験勉強にぜひお役立てください。 それではさっそく参りましょう、ラインナップは目次からどうぞ この記事を書いた人 名前:ちゃんさと 元公務員(土木職)の土木ブロガー 国立大学★土木工学科卒業(学士) 大学卒業後、某県庁の地方公務員(土木職)に合格! 7年間はたらいた経験をもつ 現場監督・施工管理の経験あり

《原神》4.0声望任务泉有重喷日攻略

《原神》的泉有重喷日任务是一项声望任务,完成后可获得20点枫丹声望值。 下面请看由"七月的休"带来的《原神》4.0声望任务泉有重喷日攻略,希望对大家有用。 任务奖励:2.15w摩拉+3本大经验书 预估耗时:3min 触发地点 观察喷泉,即可接取任务 任务流程 1.与厄代尔对话 2.与伊丝黛莱对话 3.将三个铁块交给伊丝黛莱 4.过完剧情完成任务 完成声望任务 更多相关内容请关注: 原神专区 责任编辑:夏目贵志 本文对您是否有帮助 有 0 没有 游民星空APP 随手浏览游戏攻略 举报 | 收藏 | 相关攻略: 《原神》古云有螭任务图文攻略 《原神》全岩神瞳地图点位标注 《原神》新手指南 实力不靠抽卡、氪金 还不快来选老婆! 《原神》登场人物图鉴 《原神》世界任务图文攻略及奖励一览

丁香:功效、卡路里、禁忌、副作用、食譜

4月至6月 丁香卡路里及其他營養成分 根據 食物安全中心 與 衛生署 的資料,每100克丁香粉的營養成分為: 丁香卡路里 323大卡 丁香宏量營養素 丁香微量營養素 丁香建議攝取量 每日不多於5克 丁香的健康益處

智能電視推介、智能電視比較、智能電視牌子及選購攻略 2024

2023-01-30 邊款好? 邊隻好? 點樣揀先至啱? 2024 年最新智能電視選購指南及專家推介 (附消委會報告重點),一定幫到你! 上一次買電視先睇緊高清定標清? 唔好咁out 啦,個個人都換緊 Smart TV 啦,市場上已經推出好多4K、甚至去到8K,又NanoCell、LED 、OLED等等。 唔識? 唔知咩嚟? 唔緊要! 今次就最簡單最輕鬆咁教你哋揀一部適合您嘅Smart TV。 智能電視選購攻略目錄 如何選擇智能電視呎寸 最好都喺參考「電視最佳觀賞距離」,雖然不同牌子或網上資料建議電視呎寸及建議距離比例都唔一樣,只但要在參考範圍,都喺大同小異。 電視呎寸及建議距離

十二生肖「幸運數字、幸運顏色、大吉方位」!跟著做運勢、財運、事業運、桃花運事事順利

忌諱數字:0、5. 吉利數字:2、7. 幸運顏色:黑、藍、灰. 吉運方位:正北方. 屬鼠人具有天生的聰明才智和活力,適應能力強,喜歡社交,因此 ...

取得「成就」卻無法感受「成功」,我們更應關注在「自己是誰」

2023/11/02, 職場 取得「成就」卻無法感受「成功」,我們更應關注在「自己是誰」 Photo Credit: Shutterstock / 達志影像 方格子vocus 方格子vocus致力於成為華文創作者的第一站,以多元模式創造價值,期望讓每位專注的創作者自在分享、交流,放送你的知識與想像。 在關鍵評論網的文章,都是由方格子創作者個別創作,透過「方格子直送」計劃授權轉載。 訂閱作者 收藏本文 我們想讓你知道的是 成功是相對的概念,每個人對成功的定義都不同。 對於某些人來說,成功可能是更多收入;對某些人來說,成功可能是擁有更高的社會地位或影響力;對某些人來說,成功可能是擁有幸福家庭或健康身體。 如同文中所述,無論成功對你而言代表了什麼,它是過程,而不是單一節點。 文:下班輕鬆賺

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